ASC

Notre projet asservissement d'un siège de cockpit a pour but d'asservir un siège motorisé. Il est réalisé pour être utilisé dans un environnement cockpit.

L'asservissement propose deux types de commandes. Une commande pour l'actionneur rotatif qui dirige le siège sur le rail qui le supporte. Une commande pour l’actionneur linaire pour l’actionneur rotatif qui dirige le siège en hauteur. Notre système commande ces deux actionneurs. Pour l’actionneur linéaire des valeurs prédéfinies sont enregistrées en valeur de consigne pour commander les moteurs. Pour l’actionneur rotatif un principe d’asservissement en fonction de la morphologie du pilote est développé et embarqué. Le principe est le suivant : un algorithme de détection des yeux est implémenté. La détection des yeux renvoie une valeur de consigne à la commande des moteurs. Ainsi le réglage en hauteur est régulé en fonction de la hauteur des yeux du pilote de sorte à ce que celui-ci est une vision optimale sur son environnement. Pour les commandes afin de vérifier la sortie à la valeur de consigne un codeur incrémental est inséré aux actionneurs afin de renvoyer à la carte qui commande les moteurs le nombre de tour effectué par ces derniers. Ainsi lorsque cette valeur est égale à la valeur de consigne l’asservissement est terminé. Ce projet est intégrable sur tous les systèmes de sièges motorisé par un actionneur au minimum. Certaines contraintes liées à l’avionique sont développées dans ce projet et détaillées dans l’ensemble des documents.

Commentaires

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