Motion Tracking 360

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Le projet Motion Tracking 360 a pour objectif de suivre un drone télécommandé grâce à sa position et à son orientation dans l'espace.

Le monde des drones ne cesse d'évoluer et les systèmes actuels nécessitent beaucoup de ressources en vue d'un déploiement. De plus, ces systèmes sont lourds et complexes. C'est pourquoi l'ONERA nous a offert l'occasion de travailler sur ce système. L'année dernière, l'équipe de "Low Cost Motion Tracking" a conçu un système de suivi de mouvements basé sur la technologie infra rouge et la stéréoscopie. Ils ont pu suivre des sources fixées sur un drone grâce à des wiimotes, qui recevaient la position de chaque source et les envoyaient à un logiciel afin de sauvegarder les coordonnées (x, y, z) et d'afficher la vue des deux Wiimotes sur un interface 2D. Le but de notre projet est d'améliorer le système de l'an dernier en maximisant la zone de suivi du drone et en calculant l'orientation de ce drone, c'est-à-dire le roulis, le tangage et le lacet. Les deux seules manières d'augmenter la zone de suivi étaient soit d'incliner les Wiimotes, soit d'augmenter le nombre de Wiimotes en les plaçant dans chaque coin d'une pièce. Nous avons décidé d'incliner la paire de Wiimotes. Pour calculer l'orientation, qui peut être faite avec au moins trois sources, nous avons besoin de réaliser l'identification des sources et la gestion des pertes des sources.

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