Plongeur

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L’objectif de notre projet fût de réaliser un système de remontée d’objets sous-marins à la surface de l’eau.

En effet, nous devions concevoir un dispositif (composé de deux valves, d’un parachute aquatique, et d’un microcontrôleur placés dans une boite étanche) capable de localiser un objet dans un rayon de 60 mètres et d’effectuer une remontée de celui-ci avec la complicité d’un plongeur chargé de fixer sur l’objet à remonter notre système. Le microcontrôleur constitue la pièce maîtresse de notre dispositif. Il est chargé de calculer un certain nombre de paramètres (pression, vitesse…) en temps réel permettant ainsi d’effectuer une remontée de l’objet à vitesse constante afin d’éviter que celui-ci soit violemment propulsé hors de l’eau et qu’il n’entre en collision avec les bateaux environnants. C’est pourquoi notre dispositif est capable de stopper la remontée de l’objet quelques mètres sous la surface de l’eau. Cet aspect de notre système constitue la valeur ajoutée de notre projet.

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