Jack 2.0

L'objectif du travail présenté est de démontrer la possibilité de construire un robot entièrement intégré à faible coût en utilisant un système de localisation basé sur la vision.

Notre publication présente l'architecture globale du projet, y compris une interface utilisateur graphique (GUI), un système de réseau, et le robot lui-même. Elle présente également l'algorithme de localisation qui permet une vision 3D basé sur un ordinateur embarqué faible performance.

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