Skywatcher

Notre projet consiste à la conception d'un drone quadrirotor, baptisé SKYWATCHER.

Cette capacité pourra à long terme lui permettre de suivre un drone terrestre et par exemple pourront ainsi combiner leur performances pour des missions militaires. A partir d'une architecture low-cost construit par cinq étudiants nous avons implémenté un logiciel et ajouté une caméra afin de créer un asservissement visuel. Cet asservissement visuel utilise notamment un traitement d'image réalisé sur ordinateur combinant les couleurs et les formes. Ce projet prouve la possibilité d'associer la technologie de stabilisation à la technologie d'asservissement visuel.

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